Nema34 12N.m クローズドループサーボモーター
仕様：
 
ステップ角：1.8°±5％
電流：6A
段階：2段階
抵抗：0.45±10％Ω
絶縁抵抗：100Mオーム（500V DC）
インダクタンス：5.2±20％mH
絶縁クラス：B
 
ワイヤー：
 
赤：A +
緑：A-
黄：B +
ブルー：B-
エンコーダグランド：白
エンコーダ電圧：赤
 
HSS86 2相 ハイブリッドステッパサーボドライバ
1) 概要：
 
HSS86は、2相Nema 34シリーズハイブリッドステッパーサーボドライバーです。
これは、新世代の32ビットDSPおよびベクトル制御技術を採用しており、ステッピングモーターがステップを失うのを回避し、モーターの精度を確保できます。
トルクが低下する速度は、開ループステッピングモーターよりもはるかに低く、高速です。
高速性能とトルクが大幅に向上。
一方、電流制御は負荷に基づいており、モーターの温度上昇を効果的に低減でき、モーターの使用寿命を延ばすことができます。組み込みの定位置およびアラーム出力信号は、上部モニターが監視および制御するのに役立ちます。
位置の超違い警報の機能は機械が安全に働くようにすることができます。
閉ループシステムは理想的な改善であり、開ループシステムの優れた代替品です。
 
2) 用途: クローズドループステッパーシステムは、あらゆる種類の小型自動機器および機器に適用できます。 彫刻機、特殊工業用ミシン、ストリッピングマシン、マーキングマシン、カッティングマシン、レーザー植字、グラフプロッター、CNCマシン、自動組立装置など。
3) パラメータ：
 
電圧範囲：AC24〜70VまたはDC30〜100V
ピーク電流：8.0A
周波数：0〜200KHz
エンコーダライン：1000
絶縁抵抗：≥500MΩ
保存温度：0〜50℃
冷却方法：自然またはラジエーター
使用状況：ほこり、油、腐食ガスを避けてください
動作温度：0〜50℃
動作湿度：40〜90％RH
振動：5.9m / s2Max
4）ドライバーコネクター、インジケーター、配線図
4.1）エンコーダ入力ポート（およびエンコーダワイヤの色）
 
EB +：エンコーダーB相入力+、黄色
EB-：エンコーダB相入力-、緑
EA +：エンコーダA相入​​力+、黒
EA-：エンコーダA相入​​力-、青
EA-：エンコーダA相入​​力-、青
VCC：エンコーダー電圧（+ 5V）、赤
EGND：エンコーダグランド（0V）、白
注：エンコーダワイヤを外すと、ドライバまたはエンコーダが損傷します
 
4.2）シグナルコントローラーポート
 
PUL +：パルス入力+
PUL-：パルス入力-
DIR +：方向入力+
DIR-：方向入力-
ENA +：入力を有効にする+
ENA-：入力を有効にする-
 
注：信号制御電圧が+ 5Vの場合、信号制御入力ポートに追加の抵抗を接続する必要はありません。信号制御電圧が+ 12Vの場合、信号制御入力ポートは1K抵抗に接続する必要があります。信号制御電圧が+ 12Vの場合、信号制御入力ポートは2K抵抗に接続する必要があります。
 
Pend +：位置信号出力+
Pend-：位置信号出力-
 
注：OC出力、閉は位置が終了したことを示し、開回路は位置が終了していないことを示します。
 
ALM +：アラーム信号出力+
ALM-：アラーム信号出力+
 
注：OC出力、閉じているときはアラーム信号があり、回路が開いているときはアラーム信号がありません。